8世纪阿拉伯人占领西班牙之后,在西班牙北部海岸地区和山区逐渐形成阿斯都里亚王国、雷翁王国、卡斯提王国、阿拉冈王国等基督教小国家。他们不断掀起反抗阿拉伯人的统治,收复被占领土的斗争。农民、手工业者和商人成为斗争的主力,封建骑士、教俗封建主也卷入运动。10世纪时,雷翁和卡斯提不断为收复失地积聚力量,其势力已达到杜罗河流域。11世纪后半期,各王国势力强大起来。1081年,卡斯提王国占领托勒多,斗争进入高潮。11世纪末雷翁与卡斯提合并,成为运动的中心。半岛东北部,阿拉冈王国收复萨拉哥撒,斗争又有所进展。1212年西班牙多国联军在托洛萨的那瓦斯战役中,给阿拉伯柏柏尔人以毁灭性的打击,此后斗争形势发展迅速。13世纪前半期,卡斯提占领哈里发国家的首都哥多瓦(1236)和南方重镇塞维利亚(1248),阿拉冈收复瓦棱西亚(1238)和木尔西亚(1266),收复失地运动取得了决定性的胜利。14世纪-15世纪,除葡萄牙外,西班牙各王国逐渐合并,形成统一的国家。阿拉伯人只占领半岛南端的格兰那达,1429年被最后收复,收复失地运动彻底完成。