罗马经第二次马其顿战争制服马其顿之后,又出兵讨伐另一个希腊化国家叙利亚(中国史书称“条支”)王国。叙利亚国王安条克三世因收留迦太基英雄汉尼拔而得罪罗马,加之安条克又素有扩张领土野心,遂于公元前192年趁罗马与马其顿交战之际,冒然出兵希腊,与罗马发生正面冲突,于是爆发了叙利亚战争(公元前192-前190)。叙利亚初时获胜,可第二年温泉关一役叙利亚失败,安条克三世狼狈逃回小亚细亚。公元前190年,罗马派执政官西庇阿兄弟会同罗马属邦帕加马和罗得岛军,在马格尼西亚附近大败叙利亚。公元前188年,安条克与西庇阿订立和约,规定叙利亚放弃在色雷斯和小亚细亚的一切领地;赔款1.5万塔兰特,分12年付清;叙利亚军据有军舰不得超过10只。