皮洛士是古希腊伊庇鲁斯国王,是一个政治冒险家,他想在西部地中海建立一个大帝国。公元前282年,罗马进攻南部意大利的殖民城市他林敦,他林敦感到形势危急,向皮洛士请求援助。皮洛士立即应援,于是罗马与皮洛士发生了战争,史称皮洛士战争(公元前280-前272)。公元前280年春,皮洛士率2万多重装步兵、3000骑兵和20头战象在意大利登陆,在赫拉克里亚城附近与罗马军队首次交战,皮洛士大胜。第二年,皮洛士又率领一支4万多人的军队进军阿普里亚,在奥斯库伦附近再胜罗马。但波洛士也付出了巨大的代价,于是派使节向罗马提出议和,遭罗马拒绝。公元前278年,皮洛士离开意大利,率军前往西西里,与迦太基苦战3年,但没有任何结果。公元前275年,皮洛士又率军返回意大利,在贝尼温敦与罗马军展开决战,皮洛士军队被打得大败,他抛下残兵败将,被迫退回希腊。公元前272年,他林敦降服了罗马。皮洛士不甘心败北,又与马其顿、亚哥斯发生战争,结果兵败身死。