公元前490年,波斯王大流士发动了对希腊的第二次进攻。波斯海军横渡爱琴海,攻占了爱勒特里亚之后,在雅典附近的马拉松平原登陆。雅典动员了所有公民,征集1万名重装步兵,另有普拉提亚1000名援军,而波斯有10万之众,实可谓众寡悬殊。在形势十分紧急的情况下,雅典采纳了将军米太雅得的建议,全军出动至马拉松。在战斗中,为保卫国家独立而战的雅典军队士气高昂,同时采取了巧妙队形:军队排列成长方阵,主力集中于两翼。两军接触后,力量较弱的雅典中军在波斯军的压力下向后退却。而两翼迅速突破波斯军的弓箭队伍,以长枪密集方阵击退了波斯的两翼,波斯军顿时大乱,全线溃败,雅典取得了马拉松战役的胜利。之后,米太雅得派一位擅于长跑的名叫腓力庇的战士跑回雅典报捷。他用3小时跑完了全程(42195米),到达雅典卫城中心广场时高呼“雅典得救了”,话声刚落,便倒地而死。后世为纪念这位英雄的壮烈行为,决定定期举行马拉松赛跑。