在古代罗马史上,关于罗慕洛斯建国有着动人的传说。相传小亚细亚的特洛耶城被希腊人攻陷后,该城的英雄伊尼亚率领一些保卫城市的人逃了出来。他们在海上漂泊了很久以后,来到意大利海岸一个叫拉丁的地方定居下来。伊尼亚的儿子在这里建立了一座城,命名为阿罗马角斗场尔巴龙加,世代为王。当努米多尔为王时,他的阴险残暴的弟弟阿穆留斯篡夺了王位,同时杀死了努米多尔的儿子,并强迫他的女儿列雅西尔维娅当了维斯塔女神的祭司,禁其婚配。不久,西尔维娅与战神马尔斯生了一对孪生兄弟。阿穆留斯听到消息后非常愤怒,就派人将这对婴儿抛入第伯河。可孩子却被冲到岸边,一只母狼用奶汁哺育他们。后来兄弟俩被国王的牧人发现了,把他们养大成人,哥哥叫罗慕洛斯,弟弟叫勒莫。当他们知道了自己的身世后,组织起一支队伍,杀死阿穆留斯,夺回了阿尔巴龙加城及王位。但兄弟俩不想留在那里,他们将政权教给外公努米多尔之后,在过去被丢弃得救的地方另建新城。后来因用谁的名字来命名新城发生了争吵,罗慕洛斯杀死弟弟,以自己的名字命名新城为罗马。据罗马作家瓦罗的推算,罗马建城的年代为公元前754-前753年,古罗马人就以这个年代为纪年的开始。近代考古学和史学研究成果表明,这些传说是不可靠的,实际上自公元前1000年代的初期,属于印欧语系的人已移入拉丁平原,其中主要一支是拉丁人。他们在第伯河岸的巴拉丁等山区上建立起居住地。公元前7世纪-前6世纪,拉丁人以阿尔巴山的丘庇特神庙为中心,结成了拉丁同盟,公元前6世纪末形成国家。