动物的运动能力依照进化的顺序而不断加强,扁形动物门、原腔以及环节动物门的动物主要依靠肌肉和躯体的协调作用完成运动,软体动物门中出现了肌肉质的足。如蜗牛的腹足,河蚌的斧足等。到了节肢动物门的昆虫纲,足才得到充分的完善,发挥其快速运动的作用。
昆虫分为头、胸、腹三部分,胸部是运动中心,分成三节,即前胸、中胸、后胸。前两节每节生有一对翅,称为前翅、后翅,专供飞行之用。每节有一对足,分别为前足、中足、后足。足是昆虫的运动器官,主要作用是适于陆上爬行。由于昆虫的生活环境和生活方式迥异,所以昆虫的足变化多端,使之能更好的适应周围的环境,如有细长均匀,行走如飞的步行足(如叩头虫的足);有粗壮发达,适于弹跳的跳跃足(如蝗虫的后足);有特化成折刀一样的捕捉足(螳螂的前足);有变成桨一样的游泳足(龙虱的足);有像铲子般掘土钻洞的开掘足(蝼蛄的前足);还有便于采集花粉的携粉足(蜜蜂的后足)等。真是“不一而足”。
鱼类的四肢已特化成鳍,在水中畅游,鸟类的前肢特化成翼在空中飞翔,真正称之为四足动物的该算是爬行类。爬行动物(除蛇亚目外)大多四足着地,行动敏捷。其中也有足的结构奇特的。
夏夜,摇扇纳凉于户外,常可见壁虎在纱窗、墙壁以及天花板上行走自由,如履平地,遇到惊吓更是一闪即失。为何壁虎能有这样的本领呢?原来,它有着与众不同的足。壁虎的趾间无蹼,足端膨大为软垫,上面许多微绒毛覆盖的鳞片,其毛由角蛋白组成,长90微米,直径10微米,呈钩子形状。由于壁虎的指趾上有这样成千上万的微钩,所以对物体表面的细小突起也能轻易地抓住,以保持身体平衡,并快速前进,即使是看起来光滑的玻璃表面也能有足够的突起供它抓握,更不用说是凹凸不平的墙面了。如果把它放在剖光的平面上,因表面极其光滑使它无法抓握,便在上面寸步难行了。此实验证明壁虎并不是依靠吸盘来运动的。