明朝末年时局不稳,沙皇俄国趁机大举入侵我国,向黑龙江地区大举进犯。他们在我国掠夺财物,杀人放火,遭到我国人民的反抗。
为平定三藩,康熙把大批兵力调到西南去的时候,有个俄国逃犯带了八十四名匪徒流窜到我国雅克萨,在那里筑起堡垒,到处烧杀抢掠。他们把抢来的貂皮献给沙皇。沙皇不但赦免了逃犯的罪,还任命他当了雅克萨长官,打算永远霸占我国的土地。
平定了三藩之乱的康熙亲自来到盛京,一面派将军彭春、郎谈等人借打猎为名到边境侦察;一面要当地官员修造战船,建立城堡,准备征讨敌人。
做好一切准备之后康熙派人送信给雅克萨的俄军头目,命令他退出雅克萨。沙俄军不但不肯退出,反而向雅克萨增兵,对抗清朝。无奈之下,康熙皇帝宣布进攻雅克萨。
1685年,康熙帝派彭春为都统,率领陆军水军一万五千人,浩浩荡荡地去围攻雅克萨城。
沙俄军队经过几年的准备,把城堡修得十分牢固。彭春观察了地形之后在城北隐蔽地方放了火炮,在城南筑起土山,让兵士站在土山上往城里放弩箭。城里的俄军以为清兵要在城南进攻,就把兵力拉到城南。夜里,清军乘城北敌人防守空虚之际,突然猛轰大炮。炮弹中了敌人的城楼,燃起熊熊大火。
天色渐亮的时候,清军又在城下堆起柴草,准备放火烧城。俄军头目惊慌失措地在城头上扯起白旗投降。
康熙下令把投降的俄国人全部释放,勒令他们撤回本土。俄军撤走后,彭春把雅克萨城堡全部拆毁,让百姓耕种;接着,撤军回了瑷珲城。但是,惨败而归的俄军头目并没有死心,他们打听到清军撤出的消息,过了不久,又带兵溜回雅克萨,修建了更坚固的城堡。
消息传到北京,康熙帝决定把侵略军彻底消灭。第二年夏天,黑龙江将军萨布素再一次进军雅克萨。这一次,清军的炮火更加猛烈,俄兵几次出城反扑,都被清军打了回去。守城头目托尔布津中弹死去,剩下的侵略军不得不躲到地窖里,几天后全部死掉了。
沙俄政府慌忙派使者赶到北京,要求谈判。康熙帝才下令停止攻城。
1689年,索额图作为清政府代表,戈洛文作为沙俄政府代表,双方在尼布楚举行和谈,并签订了《尼布楚条约》,条约中划分了两国的边界,确定了黑龙江和乌苏里江流域的广大地区都属于清朝政府。