郭子仪身材高大,相貌俊秀。年轻时考取武科举而成为大将。他常年驻守北方边境,过着戎马生涯。755年,已经五十九岁的郭子仪以朔方节度使的身份率兵平定安禄山的叛乱,屡建战功。
郭子仪作战时,总是分析敌我双方的优势,制定不同的作战计划。有一次,史思明(安禄山的部下,安禄山死后,史思明又叛乱)领五万精兵围困郭子仪和李光弼的军队。郭子仪深沟高垒,严阵以待,白天耀武扬威,震慑敌军,夜里偷袭敌营,使敌军将士不得休息。经过几天侵扰,叛军疲惫不堪,他就亲率士兵与史思明大战,杀敌四万,几乎使史思明全军覆灭。这一仗使唐军声威大震,改变了安禄山叛乱以来唐军的被动局面。
接着他接受了收复长安、洛阳两京的艰巨任务。由于郭子仪治军宽厚,士气高昂,与叛军激战时将士们齐心协力,勇猛善战,终于在六个多月的时间里夺回了两京。唐肃宗亲切慰劳郭子仪说:“吾之国家,由卿再造。”
郭子仪德高望重,将士们就像尊敬自己的父母一样敬重他。平定安史之乱后,郭子仪的部下仆国怀恩对朝廷的腐败、黑暗不满,发动叛乱。朝廷派屡遭谗言并被污陷的郭子仪去平定叛乱,他不计个人得失,马上领兵赴任,仆国怀恩的将士纷纷议论:“我们跟着怀恩背叛朝廷,有何面目见汾阳王(即郭子仪)。”将士们发生了分化,大部分归顺了郭子仪。他兵不血刃地平定了一次大规模的叛乱。仆国怀恩只好逃走,勾结回纥、吐蕃继续与朝廷对抗。
后来仆国怀恩病死了,回纥与吐蕃闹了矛盾,郭子仪利用这个机会,领着几名轻骑去见回纥首领。回纥首领大吃一惊,他深深敬畏郭子仪的为人,同意与唐朝联合共同对付吐蕃。再次解除了吐蕃对京师的威胁。
郭子仪功勋盖世,威震四方,但他从不居功自傲。他家的院篱低矮,院门敞开,街上的人都可以看见郭家人在做什么,听见他们说什么。即使这样,郭子仪在朝廷中还是几起几落;没有战事了,他就被免除兵权,边境告急或有人谋反了他就被立即起用,委以重任,在七十多岁以后还常常带兵出征,多次以少胜多,以智取胜。
有一年,郭子仪父亲的坟墓被盗,这在当时是非常严重的事件。人们怀疑是屡次说郭子仪坏话的鱼朝恩派人干的,担心郭子仪会以此为借口,像当时许多节度使一样起兵叛乱。可郭子仪却流着泪对唐代宗说:“我长期带兵,对士兵约束不严,有时也发生士兵盗墓的事。如今我父亲的墓被盗,就算老天爷对我的报复吧。”郭子仪没有追究盗墓的事,使朝廷内外的紧张气氛有所缓解,也使唐代宗松了一口气,他夸奖郭子仪顾全大局,堪称楷模。
郭子仪八十五岁病逝,死后陪葬于唐肃宗陵,郭子仪被称为“功盖天下而主不疑,位极人臣而众不嫉”,按郭子仪的官位来计算,他的墓穴应该为一丈八尺,为了表彰他的盖世功勋,下葬时又加高一丈。