闲云野鹤
个人博客
5月6日，美国商业航天制造企业 SpaceX 的载人飞船「星舰」Starship 进行了一次「成功的发射」。在经历了点火发射，升上 10 公里高度并完成一系列复杂动作之后，火星飞船的原型机 SN15 重新启动了两台发动机，垂直降落在南得克萨斯州 Boca Chica 发射场中。SN15 成为了第一个在高空飞行实验中幸存的星舰原型机。
从 SpaceX 的直播视频中我们可以看到，飞船垂直飞到大约 10 公里（6.2 英里）的高度后关闭了全部三台猛禽（Raptor）发动机，开始了水平的下降，四个襟翼在计算机的控制下保持着飞船的姿态。在接近落地时，SN15 的两台发动机重新点火并执行复杂的「着陆翻转机动」。最后，星舰原形展开了「起落架」，降落在离发射台不远的混凝土地面上。
与以往各国航天机构追求万无一失，设计多重冗余的航天器设计思路不同，SpaceX 采用不锈钢建造星舰原型的方式颇有科技公司迭代测试的风格。因为不锈钢的廉价与加工的便捷性，星舰原型的建造十分迅速，测试不断展开。SpaceX 为星舰原型搭建了专门的生产流水线，这使得 SpaceX 可以在更高的频率下进行火箭测试并快速从中发现问题，在前一次测试之后，后续飞船会针对出现的问题迅速做出改进。当然，这也为我们留下了不少「星舰爆炸」的视频记录。
自 2019 年 SpaceX 对星舰原型「Starhopper」进行 20 米空中悬停测试至今，星舰已经经历了近十次飞行，全尺寸的飞行测试则进行到了第五次。此前星舰原型机进行过的 4 次类似测试（SN8-11），均以失败告终。在今天成功的 SN15 上，一些从 SN8-11 中获得的经验已经转化成为了结构、航空电子 / 软件和引擎方面的数百项改进。但在下一个大版本 SN20 之前，我们还不会看到星舰飞上环绕地球的轨道——现在还有热保护、导航等方面的技术需要进一步的研究与测试。
在 SpaceX 的设想中，星舰是一种可完全重复使用的多功能飞船，可以将 100 吨重的负载送上环绕地球的轨道。飞船本身高约 49 米，直径 9 米，最多设计能够搭载 100 名乘客。目前正在实验的飞船部分还不包括第一级助推火箭「Super Heavey」，最终成型的星舰将包括 28 台猛禽发动机，产生 70 兆牛顿的推力，大约是阿波罗登月计划中土星五号火箭的两倍。
在 SpaceX 的计划中，公司最早可以在 2022 年使用星舰运货去火星，然后在 2024 年执行载人计划。SpaceX 还希望研发可以在近地轨道进行在轨加注燃料的技术。SpaceX 的目标不仅是制造出一台可复用的宇宙飞船并到达火星，更在于重新激发公众对于太空探索，以及未来科技的热情。随着星舰的一次次发射，SpaceX 的愿景正在逐步实现。
说到火星，美国航空航天局从1976年第一次实现火星探测器软着陆（维京一号）后，陆陆续续进行了很多次火星探测计划，也面临了多次预算被砍的尴尬。至少在过去40年中，太空技术行业一直陷入不断重复设计的循环中。每次的浩浩荡荡好像并没有让人类往征服火星的目标更近一步。
另一方面，马斯克的SpaceX采用了截然不同的方法。他们并没有开发出可以将人类带入火星的巨大（且昂贵）的宇宙飞船，而是选择制造更小的火箭并对其设计进行更新迭代。马斯克2002年创立SpaceX的时候，没有人会料到该公司将成为整个行业颠覆者。他的方法称为迭代开发。
迭代、迭代、再迭代（精益求精）
迭代造就了可持续化的改进。当采用这种方法时，产品开发团队可以快速发布有效但不完善的产品版本。这可以通过重复执行 创新-进化-重复（create-evaluate-repeat）循环来实现。SpaceX设计和模拟很重要，但不断进行构建和测试则更为关键。
迭代过程改变了团队与利益相关者互动的方式。为了价值的最大化，他们都高度参与了开发的各个阶段，调整需求，并帮助确定产品待办事项中功能的优先级
小规模的版本测试可帮助客户逐渐适应新功能，并且它还允许开发人员收集用户反馈并分析新功能的可行性。从用户反馈中获得的见解可以帮助企业以最大的效率适应不断变化的市场。
这个理念虽然在互联网公司是人人都知道的，然而在这个社会上的大部分机构、企业，敏捷和迭代可能都没有被听说过。于是，大量的资金用在了构想完美但是完全失败的产品上。有研究表面99%的企业创新项目都是失败的 - 并不是因为大企业没有创业公司一样的资源和人才，或者对市场的判断，而很多时候就是无法实现产品和商业模式的敏捷开发和不断迭代。
完美是优秀的“敌人”
在构建新产品时，通常是不可能知道所有需求的。产品的许多关键方面只有在开发的后期才会出现，从而需要对计划进行重大更改。因此，尝试构建完美的产品不仅费时，而且成本高昂。
在SpaceX，他们意识到通过构建远非完美的东西并将其推向失败，比起运行数千个模拟的收获要大的多。他们遵循“快速失败”的方法。他们没有花大量时间在设计上，而是以谨慎的态度来构建完美的原型，构建了许多模拟实验并反复测试。
例如，新型Raptor火箭发动机是有史以来最先进的火箭发动机，具有两个预燃的内燃机（用于燃料和氧气）。他们通过做出最佳设计，进行尝试，推动直到炸毁，测量结果的每个细节，再从头开始推演，只为了实现完美发射这一目标。
伟大征程的一小步
SpaceX “在飞行时进行不断检测自己”。然而，这还不是全部。马斯克计划通过迭代开发以敏捷的方式进入火星。这么一看，看似他们好像获得巨大的成功.... 其实只是整个愿景的一小步而已：
向国际空间站发送太空火箭
这可能成为在火星表面分配物资的一种方式
可能将人员运送到火星表面以下的隧道
以及在火星上实现快速运输
太阳能电池板和红色星球的能源网格
每一个产品背后都有马斯克的影子，并致力于发展每种技术。他有很多专家，但是他想了解有关每种产品运作的方式和方法以及其背后的整个生产生态系统的所有知识。
“众人笑我太疯癫，我笑他人看不穿”，这句话用来形容埃隆马斯克再合适不过了，他一直在尝试解决所有潜在的故障。正是这种技术无法比拟的精神，将他的公司以及他个人推向神坛。然而，在大家都在想着是否错过了特斯拉的股票、或者要不要追高/抄底的时候，是否意识到，这一切的项目最终都是为了实现征服火星的愿景呢？
过去，在除了纯粹的软件开发领域以外的其它行业和领域，我们几乎都看不到“快速迭代”的影子，即便是软件开发领域，也只是在最近的十几年开始大规模的采用“快速迭代”，如果我们在看一下最近几年的变化，我们会不仅要惊叹，“快速迭代”已经开始在很多行业和领域大规模的推广应用。
在去年的新冠疫苗开发实践中，我们也能看出来，美国和很多其它国家的很多医药企业都大规模的采用了“快速迭代”的方式，在极短的时间内成功开发了多种效果不一的疫苗。
同时，SPACEX在航天领域也领先采用了“快速迭代”的做法，用迅雷不及掩耳盗铃之势，在短短的三年多时间里，进行了超过15次的发射测试，从一团团火球中迅速发展，最后大大加快了开发速度，为人类的星际旅行向前迈出了一大步。
如果写到这里就结束了，似乎还有点遗憾，毕竟这些都是高科技行业，传统的金融行业如何，好消息是，在创投领域，闻名世界的老虎基金开始采用"快速迭代“的方式进行创投，效率高达每三个月投出超过100个项目。
”快速学习“，”快速迭代“，”快速试错“已经成为面向未来市场进行开发和创新的一种必然方式，尤其是技术和产业方面，我们未来肯定可以看到更多的例子。
