自此之后，穆公就厌倦战事，把国政委于孟明打理，自己竟然过着修炼的生活来。孟明知道子车氏有兄弟三人，名叫奄息、仲行、鍼虎，他们都很有贤名，被国人誉为“三良”，孟明就推荐他们出来做官，穆公也都拜为大夫，对他们很礼厚。
这样过了三年，在一个月圆的晚上，穆公凝望月亮思念弄玉，恍恍惚惚间见萧史、弄玉从天而降，接引他到广寒宫，他感到寒冷入骨而惊醒，随后就得病，几天后死去。
穆公死后，世子继位主丧，是为秦康公，按照西戎的风俗，死人有用活人陪葬的惯例，穆公是君主，陪葬的人、财物也就有许多，兵车、财物不去说，爱姬、宫女、随从一共有177人之多，这人数字还不惊人，惊人的是“三良”也在陪葬的177人之中，这样就引起国人的不满和悲哀了，为他们赋了《黄鸟》诗一首哀念，此诗被录入《诗经 国风 黄鸟》，原文是：
“黄鸟，止于棘。谁从穆公?子车奄息。维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人。如可赎兮，人百其身!交交黄鸟，止于桑。谁从穆公?子车仲行。维此仲行，百夫之防。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人。如可赎兮，人百其身!交交黄鸟，止于楚。谁从穆公?子车鍼虎。维此鍼虎，百夫之御。临其穴，惴惴其栗。彼苍者天，歼我良人。如可赎兮，人百其身!”
秦穆公在位39年，死时候69岁，是春秋“五霸”的老四，他是一名很有作为的君主，只因为用“三良”陪葬而遭受非议，几千年来成为一个有争议的话题。
到了宋朝苏东坡有独见，认为“三良”陪葬不应该是出自穆公的残忍，而是“三良”自愿追随于地下，以回报穆公知遇知恩。因此在穆公墓写下《题穆公墓诗》：“槖泉在城东，墓在城中。无百步，乃如昔未有此城。秦人以泉识公墓，昔公生不诛孟明。岂有死之归而忍用其良。乃知三予殉公意，亦如齐之二子事田横。古人感一饭，尚能杀其身，今人不复见此等。乃以所见疑古人，古人不可望，今人益可伤。”
【浅评】“三良”殉葬究竟是自愿还是被迫？已经很难考证，但从《黄鸟》分析，自愿好像不太像，“滴水之恩，涌泉相报”，回报的是泉水好说，用自己的生命来还就是聂政、荆轲之类；再说，启用“三良”真正得益的是穆公，百乐发现千里驹是为了骑千里驹。
穆公晚年愿弃江山换仙径，这是很正常的。大凡人在拥有青春的时候，都要为追求俗世事业而不惜耗费心血，等到心血将枯、青春不再的时候才会蓦然醒悟：自己是弃本求末，放弃的是人生最宝贵的青春、自由，追求的是如沼泽陷身的功名。但世事就是这么奇怪，拥有青春的人对此无所感，有悟者必定是“再回首”的“不再者”秦穆公或失败者阿笋之流。
