万有引力定律，是用于解释太阳系中天体运行规则而由牛顿提出的，其主要内容是，一切有质量的物体间均存在万有引力，万有引力值与两物体质量之积成正比，与距离的平方成反比。当时，开普特通过长年观测，已经提出了行星运行的开普勒三大定律。牛顿万有引力定律对开普特三定律进行了完美的解释。

海王星、冥王星的发现，都是先根据牛顿万有引力定律进行推算，然后根据推算值在天球特定区域发现了该星。