ZT: 为什么特斯拉的自动驾驶会成功?
文章来源: 锦衣卫2020-08-02 09:40:50

看了这个就知道为什么华尔街改变了对Tesla 的看法

 

为什么特斯拉的自动驾驶会成功?

几乎所有人都同意,自动驾驶,如果能够成功,将是一个划时代的重大科技事件。

但是,大家对特斯拉是否能够成功,什么时候能够成功,却是众说纷纭。我也是曾经的
怀疑者。

为什么我是怀疑者,因为我不知道自动驾驶需要多智慧,就可以取得实际应用。 所有
多种特殊情况,无法预估的情况,都要自动驾驶处理,很难实现。

然而,自从看了tesla的Andrej Karpathy的解释,我就豁然开窍了。

 




其中最重要的是psudeo-lidar,伪激光雷达,也就是对图像通过计算,实现激光雷达
lidar的功能,从而绘制出毫米级别精度的基本固定的地标,地物,道路的地图。一旦
有了这种精度的地图,我估计,很快自动驾驶的驾驶能力和安全,就会比普通人高很多
。 而且,这个地图必须经常进行update。 update越勤快,当然就越正确。驾驶就越安
全。

例如,一旦修路的,在路上放了一个固定的水泥墩,只要有一辆特斯拉的车经过这里,
这车的计算机,就会把这水泥墩和没有放之前的地图比较,就会马上把这个种特例,报
告给特斯拉总部的计算机,很快就会对地图进行修正。

更重要的是,这种地图都是由特斯拉用户的车在使用中勘测的,选择fsd的用户必须付
钱给tesla。这样,特斯拉的投资就很少了。特斯拉的自动驾驶部门,100多人吧,却是
地图和测试,至少是针对以整个国家(美国)展开的。当然,先难后易,先高速公路。

而不是像谷歌waymo那样,长时间的投入巨大的投资(数以亿美元计)去进行,雇佣好
几千人,还局限在phonix等极少数的城市。 当然,这样的方法,是无法长期亏损,持
续进行下去的。

顺带说一句,psudeo-lidar的学术论文,cornell大学的,有多位华人名字。

https://arxiv.org/abs/1812.07179

https://arxiv.org/abs/1906.06310


当然,做产品和企业的,不可能去做这种艰难的科研。elon的伟大之处,就在于多年以
前,在选择通过昂贵的测绘硬件lidar,来减低对人工智能软件和cpu/gpu的要求,和昂
贵的软件(人工智能),昂贵的运算能力(cpu,gpu)而超级廉价的摄像头,选择了后
者。也就是赌软件和运力的增加和成本减低的速度,会远远快于lidar的成本减少的速
度。

到现在来看,lidar当然成本也在迅速减少,功能也可能有增加,但远远不如软件和运力
进步快。 过去看来不可逾越的障碍,lidar的部分优势,全部消失殆尽,而tesla的图
像摄像人工智能的优势,已经全部碾压lidar了。Waymo的数亿美金的投资,百亿美金的
估值,一下子化为乌有。当然,waymo还不认输,还在挣扎。