瑜伽冥想的目的在于获得内心的平和与安宁。

真正的瑜伽冥想的姿势都是打坐式的；打坐又再细分为七种：即，简易坐，单莲花坐，双莲花坐，至善坐，吉祥坐，悉达斯瓦鲁普坐，雷电坐。

从瑜伽角度看，这种双莲花坐姿势极为适宜于做呼吸练习和冥想，它导致生命之气普拉那从脊根气轮延中经上升的结果，产生一种更为和平宁静的心灵状态。

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