早期的枪械体积大且威力有限，操作起来也十分不便，但是人们从没有放弃单手使用枪支的想法。这不仅促进了手枪的诞生，也加速了枪械的发展。1331年，普鲁士的黑色骑兵就使用了一种短小的点火枪，骑兵把点火枪吊在脖子上，一手握枪靠在胸前，另一手拿点火绳引燃火药进行射击。这是欧洲最早出现的手枪雏形。在15世纪，欧洲的手枪由点火枪改进为火绳枪。火绳式手枪克服了点火枪射击时需一手持枪，另一手拿点火绳点火的不便，实现了真正的单手射击。到了17世纪，火绳手枪为燧发式手枪所取代，它已具备现代手枪的某些特点，如击发机构具有击锤、扳机、保险等装置，并且枪膛也由滑膛和直线开线膛发展为螺旋形线膛。1825年，美国人德林格发明的德林格手枪，采用了雷汞击发火帽装置，提高了手枪的射击性能。1864年，美国第16任总统林肯遭刺身亡，凶手使用的就是这种手枪。

意大利伯莱塔92F型手枪

1985年由意大利伯莱塔公司研制的伯莱塔92F型手枪力压群雄，被美军选为新一代制式军用手枪、并在美军中重新命名为M9手枪。从此伯莱塔92F型手枪便"一枪走红"。

奥地利格洛克17型手枪

Glock 17的外形非常简洁，简洁到看来起方头方脑，完全不像传统的手枪外形设计那样讲究曲线的运用。实际上这样的设计十分符合实战应用，便于随身携带和使用。

美国柯尔特M2000型手枪

早在1911年美国柯尔特公司就生产出了著名的M1911型手枪。到了1991年4月，柯尔特公司购买了由著名枪械设计师里德·奈特和尤金·斯通纳领衔研制设计的新式手枪，并命名为柯尔特M2000型手枪。

德国P229型手枪

1991年，德国SIG公司将P220型手枪的碳钢冲压套筒改用不锈钢切削加工，并将原P228型手枪的口径改为0．45英寸，制成了P229型手枪，这种看似简单的改进，却使P229型手枪在原枪基础上性能大增，并成为一代名枪。

中国QSG92式手枪

国产手枪的发展历经半个多世纪的风雨沧桑，如今已步入世界先进行列。最具说服力的当属1998年定型的国产QSG92式手枪。

德国HKP7型手枪

如今，德国的华尔特公司已成为"世界顶级半自动手枪" 的代名词，在其众多产品中，20世纪70年代生产的HKP7型手枪非常具有代表性。

美国鲁格P85式手枪

20世纪80年代末，被吵得沸沸扬扬的美军新手枪选型会第二轮竞争中，除伯莱塔公司、史密斯·韦森公司产品外，鲁格公司的P85手枪也在竞争之列，虽然此枪最终败北，但对喜爱鲁格公司产品的人来说一直耿耿于怀。

美国M1911A1式手枪

柯尔特作为世界"老牌"枪械制造公司，生产的M1911A1型手枪，在美军中列装长达70年，不论对美军还是对世界手枪的发展都产生过深远影响。

捷克CZ83型手枪

20世纪70年代推出了一支集其它世界名枪优点于一身的CZ75型9毫米双动手枪。该手枪凭借其精巧的布局，合理的人机工效及能够实施转换套件的设计思想，令其一发而不可收，此后又出现了各种型号，而其中的CZ83是最具有代表性产品。

前苏联托卡列夫手枪

20世纪前半期，苏联托卡列夫手枪是世界上最有影响力的手枪之一，遍布于华约各国、朝鲜、越南及非洲许多国家。该枪发射7.62毫米托卡列夫手枪弹，全长196毫米。

与其他兵器相比，手枪显然更加“文艺”一些。出于自身具备的特性，以及为体现使用者的身份和地位，手枪家族中诞生了许多艺术品。这些价值不菲的枪支或许从不应用于实战，却辗转于世界各地的博物馆和收藏家手中。……[详细]

随着使用要求的变化，手枪也在不断发展。从目前看，主要的发展趋势是：

1．重点发展双动手枪：从安全和减少手枪操作程序的角度出发，大力发展双动手枪，这种手枪开火迅速，手枪意外落地也不会发生走火现象。 　　

2．大力发展进攻型手枪：它的目的是既作为士兵的自卫武器，又在长枪受损时充当进攻性武器使用，而且可用不同的枪弹，对付不同的对象。 　　

3．用冲锋手枪和小口径冲锋枪取代手枪：手枪由于弹匣容量小、射程近、故障率高限制了它的使用，因而有些国家提出用冲锋手枪甚至小口径冲锋枪取而代之。 　　

4．再度发展大口径手枪：美国M1911A1式11．43mm手枪虽已被9mm手枪取代，但1986年4月迈阿密枪战促使美国再度考虑大口径手枪的发展，如美国联邦调查局准备采用10mm口径手枪。 　　

5．手枪趋于系列化和弹药通用化: 目前手枪除统一弹药口径，使其通用化外，还通过变换枪管、复进簧、弹匣等部件发射多种完全不同的枪弹，以满足不同的需要。展望未来，无论手枪如何发展，在今后很长的一段时期内，仍会占居应有的位置。