1624年8月，日本姑娘田川松在平户千里浜的海滨拾贝，忽感腹痛，她倚在一块巨石上，产下了一名男婴。这个孩子被名为“福松”（Fukumatsu）。而这块石头，则被命名为“郑成功儿诞石”。
这个孩子，就是后来的郑成功，他当时的大名叫郑森，小名福松，号大木。
福松的爸爸郑芝龙是福建泉州人。元明时代，泉州是中国第一大港，上海根本没法和人家比。这个城市长满了刺桐树，所以又称刺桐城。这里的缎子蜚声世界，名刺桐缎，Satin（缎子）这个词，就是从阿拉伯语Zaytun演变过来的；而Zaytun的意思，就是刺桐。
郑芝龙的舅舅在澳门搞海运。澳门当时是葡萄牙人的地盘。郑芝龙投靠舅舅，在澳门学会了葡萄牙语，入了基督教，还取了个外国名Nicholas Iquan Gaspard。他小名一官，Iquan就是一官的音译。
有一次，舅舅让他押一船货到日本平户港。在平户，他认识了两个重要的人物，一个是17世纪中国最大的海商李旦，另一个叫颜思齐，也是一个成功的海商。
李旦是一个纯粹的商人，郑芝龙后来做了他的义子。颜思齐有点象孙中山，很喜欢闹革命，不过他要推翻的不是明朝，而是日本！他要把日本攻下来，让中国人来统治日本，于是他广泛联络在平户的中国海商，和28个人结成了 结义兄弟，这28人中，就有郑芝龙。
与此同时，郑芝龙还结识了一位日本女子田川松，并和她结了婚。松子的继父是泉州人，姓翁。
现供奉在台湾的郑成功母亲神位，还称翁太妃，就是因为田川松的继父姓翁。
就在攻占日本的方案紧锣密鼓进行之时，郑森在九州岛的平户出生了。
可惜，孩子出生了，反日行动却流产了。28兄弟逃离了日本。逃到哪里去呢，他们选择了台湾。
颜思齐从福建招募三千多移民来台湾，一边从事海上掠夺，一边垦荒。所以后世称颜思齐为“开发台岛第一人”。
再后来，李旦死了，郑芝龙继承了他的产业；颜思齐也死了，郑芝龙做了老大，这支海盗军成了郑家军。这时候，他已有7万人，一千多条船，俨然成了东南沿海最大的海上势力。
下一步往哪发展？郑芝龙又打回了老家，把福建沿海都给占了。他船坚炮利，政府军打不过他；他的部下大多是福建人，当地人也都欢迎他。没有办法，政府只好招安他。于是，郑芝龙摇身一变，成了大明朝的海军。
当然，这支军队还是姓“郑”。郑芝龙利用合法身份，进一步加大对台湾岛的开发，那里可是他的基地啊。成千上万的灾民被送上宝岛，每人发三两银，三个人发一头牛，找地儿开荒去。
郑芝龙成了大明的官员，有了身份、地位和财富，于是在故乡大起宅院，准备把远在日本的妻子田川氏和儿子郑森接回来。
这时候的日本，也跟中国学，实行锁国政策，严禁本国人离开日本。郑芝龙派族兄郑芝燕去接人，竟然被日本政府一口回绝。这时候的郑家军，完全有能力把日本岛给灭了，但他现在是大明的海军将领，不是海盗了，莽撞不得。于是，他让自己的另一个族兄郑芝鹗，带上一支60人的特遣小分队，再次来到日本，面见幕府将军德川家光，呈上一幅“海军整装待发”图。放人不？不放就打。
就这样，1630年，7岁的郑森回到了中国。
以后的事大家就熟悉了，满清打破北京城，崇祯皇帝上吊了。福王朱由崧在南京成立“弘光政权”，不两年也完蛋了；唐王朱聿键又在福州建立“隆武政权”，这里是郑芝龙的地盘，隆武帝只是个傀儡。所以，当郑芝龙引见自己的儿子郑森给隆武帝时，隆武帝立即赐郑森国姓朱，名成功，封忠孝伯，任御营中军都督，相当于中央警卫团团长吧。“国姓爷”就是这么来的。
不排除郑森很出色，但那时候他刚从南京大学毕业，当时称国子监，一大学毕业生刚参加工作，就做到这么大官，主要还是靠他爸的“淫威”。
隆武政权支撑了几个月，也呜呼哀哉了。郑芝龙又摇身一变，投靠了大清朝。在这一点上，郑森还真是有点武士道精神，誓死不降。父子俩从此分道扬镳。
郑芝龙降清后，清军攻入福建。大概是在地图上没标清楚，清军连郑府也一锅端了。田川氏害怕受辱，自缢而死。也有说田川氏是被强奸后自尽的。郑森把母亲的腹剖开，肠子都一根根洗了，然后才入葬。
郑森和母亲的感情是很深的。国恨家仇，使郑森发誓与清庭对抗到底。1647年，他在小金门起兵，旗号就是“忠孝伯招讨大将军罪臣朱成功”。
台湾博物馆所藏郑成功画像
隆武政权灭亡后，桂王朱由榔在广东肇庆登基，是为大明永历皇帝。朱成功又改奉南明永历年号，被封为延平郡王。
郑成功在东南沿海的抗清，搞得还蛮红火。1658年甚至还象模象样来了一次“反攻大陆”，沿长江一路打下镇江（瓜州），包围南京。当然，最后他失败了。这一败，在大陆就连个根据地都没有了。怎么办？唯一的出路就是：打台湾。
1661年，郑成功从荷兰人手里把台湾打下来了。也就在这一年，康熙皇帝登基。一看留着郑芝龙劝降郑成功也没指望了，于是就把他一家老小全喀嚓了。叛徒总是没有好下场的。特别是清朝，满清人特别看不起叛徒，当初投降清朝的大明官员，全部编入了《贰臣传》。反倒象郑成功这样的硬骨头，满清人很佩服。郑成功死后，康熙皇帝亲自撰挽联追悼：
四镇多贰心，两岛屯师，敢向东南争半壁。
诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。
1662年4月，逃到缅甸避难的永历帝朱由榔被引渡回国，惨遭吴三桂杀害，大明帝国彻底灭亡。5月，郑成功在台湾病死。
有意思的是，日本人也把郑成功当成是“大和英雄”。当年日本人攻占台湾，打的旗号就是要替大木“收复台湾”。
