古代艳情诗发端于《诗经》，发展于南北朝时期的乐府诗中，唐宋时经久不衰，在晚明时的艳情文学中达到高潮。这些诗词歌咏男欢女爱，不乏经典之作。
南北朝乐府诗中的四首如下：
《古乐府》
托买吴绫束，何须问短长，妾身君抱惯，尺寸细思量。
《碧玉歌》
碧玉破瓜时，郎为情颠倒，感郎不羞郎，回身就郎抱。
《子夜歌》
宿夕不梳头，丝发披两肩，婉转郎膝上，何处不可怜？
《子夜四时歌》
开窗秋月光，灭烛解罗裙，含笑帷幌里，举体兰蕙香。
六位大文豪的艳情诗歌如下：
唐·李白《寄远》《对酒》
……何由一相见，灭烛解罗衣……玳瑁筵中怀里醉，芙蓉帐里奈君何
唐·元稹《会真诗》
无力慵移腕，多娇爱敛躬，汗流珠点点，发乱绿葱葱
唐·白居易《长恨歌》
……春寒赐浴华清池，温泉水滑洗凝脂。侍儿扶起娇无力，始是新承恩泽时。
云鬓花颜金步摇，芙蓉帐暖度春宵。春宵苦短日高起，从此君王不早朝……
唐·杜牧《遣怀》
落魄江南载酒行，楚腰纤细掌中轻。十年一觉扬州梦，赢得青楼薄幸名。
宋·叶绍翁《游园不值》
应怜屐齿印苍苔，小扣柴扉久不开。春色满园关不住，一枝红杏出墙来
（明明是乘兴而来，却只在外不停地反复敲弄人家的门户而又迟迟不破门而入，春色满园，春心荡漾，自然激情难耐呀，所以红杏当然会忍不住要出墙的。）
宋·苏东坡《戏赠张先》
十八新娘八十郎，苍苍白发对红妆。鸳鸯被里成双夜，一树梨花压海棠。
（大词人张先在80岁时娶了一个18岁的小妾，好友苏东坡嘲笑其的调侃之作。“一树梨花压海棠”意即现在所说的“老牛吃嫩草”。）
萧纲：《咏内人昼眠》
北窗聊就枕，南檐日未斜，攀钩落倚障，插捩举琵琶。梦笑开娇靥，眼鬟压落花，簟纹生玉腕，香汗浸红纱。夫婿恒相伴，莫误是倡家。
在北面窗台前迫不及待和你说该入睡了，可是南面的日头还未下山。只有用钩子把帏帐落下……夫妻本来就应该这样无所避讳亲密相伴到老的，可不要认为这是放荡风流的烟花之所呀。
张先：《庆金枝》
青螺添远山。两娇靥、笑时圆。抱云勾雪近灯看。妍处不堪怜。今生但愿无离别，花月下、绣屏前。双蚕成茧共缠绵。更结后生缘。
你那乌黑的发髻加上你那一对弯弯的秀眉，还有你娇艳面颊上笑时圆圆的两个酒窝，你的一切是那么的美丽醉人。用灯光近处的照着你欣赏着你，拥抱着你雪白的玉体幸福的感觉都觉得不真实，像是在梦里。你娇艳之处令我爱不释手不堪爱怜。但愿今生与你没有离别，就在这花月下、绣屏前像两只蚕一样共筑爱巢，永远和你缠绵在一起。今生有幸与你结为夫妻，来世还要与你共续姻缘 。
最后一首是明代瞿佑著的艳情小说《剪灯新话》中的一首，为主人公之一的郑生所作：
误入蓬山顶上来，芙蓉芍药两边开。此身得似偷香蝶，游戏花丛日几回。
这里有必要交代一下小说中写此诗时的前前后后，原文是这样的：“……联芳楼记苏州有一个姓薛的富户，他有两个女儿，大的叫兰英，小的叫蕙英，都很聪明漂亮，能写诗作赋。薛某就在住宅后边建造了一座楼来安置姐妹俩，名称就叫“兰蕙联芳”楼。这两个女子日夜不停地在这里吟咏，作诗几百首，取名为《联芳集》，她们的名声遂远近传扬，世人都认为是汉代的班昭、蔡琰再生。
兰蕙二女所居那座楼下临运河，航行的船舶都要经过这里。当时昆山有个姓郑的青年，也是世家大族出身，因为他的父亲与薛某交往一向亲密深厚，其父就让郑生去苏州经商贩卖，每次船到就停泊在楼下，依傍薛家为寓。薛某因为他父亲的缘故，将郑生当作世交子弟来相待，往来十分亲密。
郑生很年轻，气质温柔平和，禀性俊秀文雅。夏天他在船头洗澡，二女从窗缝里偷看到了，就把一对荔枝从楼上扔下来，郑生虽然领会她们的意思，但是仰望那高高的屋脊楼宇，飘渺天空，如果不是身有双翅，是不可能上去的。
不久，夜深人静，月落星移，万籁俱寂，郑生站立在船舷边，似乎在等待什么。忽然听见楼窗“哑哑”发出响声。
正在顾盼之间，二女用秋千的绒索，下挂一只竹网兜，垂放到郑生面前，郑生于是乘着竹网兜而登上了楼。彼此相见之后，高兴得说不出话来，马上相挽着上床，竭尽缠绵之恋情。那大女儿随口吟了一首诗送给郑生：
玉砌雕栏花两枝，相逢恰是未开时。娇姿未惯风和雨，分付东君好护持。小女儿也吟诵道：宝篆烟消烛影低，枕屏摇动镇帏犀。风流好似鱼游水，才过东来又向西。
到天亮的时候，郑生又乘着竹网兜下楼，从此以后，他们没有一个夜晚不相互幽会。二女吟咏的诗作很多，不能全部记下。郑生因为没有诗来作答而感到羞愧，一天夜晚，他看到书案上有浙江剡溪所产的玉叶笺纸，于是以笔蘸墨在上面题写了一首诗：误入蓬山顶上来，芙蓉芍药两边开。此身得似偷香蝶，游戏花丛日几回。
二女看到诗，高兴得不得了，把它藏在竹箱中。过后不久，他们又同床共枕，肆情欢娱……”。这一段中，兰英与蕙英写的诗也颇具才情。
