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晋公子重耳逃亡到楚国，楚成王以诸侯之礼相待，四年后，重耳真的回到晋国当了国君，就是有名的晋文公。公元前633年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。晋文公为了实现他许下的诺言，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力，大破楚军，取得了城濮之战的胜利。“退避三舍”比喻不与人相争或主动让步，避免冲突。