鞋子破了出问题了是在途径Pittsburgh时发现的。之前持续踩刹时，车子有一点点前后抖动，但点刹感觉不出来，而且刹车效果不受影响，但还是去找了修车铺看看。师傅

说，前刹没问题，后刹的shoes磨的快没了（如上图），换一个收我311刀。我赶紧给我原来的修车师傅打电话询问，他说只要前刹好后刹磨一点（他也不知道磨到什么程度）车可以开，没问题的。由此也 就第一次见识了自家Sienna 2005的brake shoes。

换一个shoe就要300刀，为啥不自己试试呢？所以回家后就开始自己琢磨换鞋。先学习油管是必须的，如 https://www.youtube.com/watch?v=l0PhC6JC3i8。看了几个油管觉得有点门道，似乎不比换spark plug更难。但还是要慎重啊，毕竟以前没弄过也没有现场看过换shoe。如此，上周末打算先把brake drum 拆下来看看，弄清楚里面的结构，然后再去网上order parts。但不曾想，首先就遇到一个难题，用车带的短扳手竟然卸不下轮胎上的nuts，甚至加用hammer也不行。太菜了，又去请教油管，发现应该用一个更长的扳手，所以去买了一个18寸的长扳手和相应的套筒，是3/8 drive 7/8套筒（如图）。嘿

嘿，还真不赖，稍用劲就松动了nuts。如果保持这个势头，那我这个开局就算成功开心了，后面就可以按计划进行了。可是啊可是，其中有一个nut 变得特别紧（后来分析，是因为扳手跟套筒不成直角，使劲拧时造成nut 卡丝了，这是后来总结出来的教训！），我就丹田一运气，把劲全部灌在右手掌上，咔嚓，nut 是下来了，但stud断了！我当时想，这下玩完了，里面那个轴rotor不能用了，要把车吊起来换了，要叫拖车了。但还是要镇静啊，有油管在有什么好担心的，总是有办法的。一查，在油管上还真有一个伙计干这个，https://www.youtube.com/watch?v=HEGHs9ccxK0&t=264s 。取下drum，原来那个stud可以敲下来换新的。那就照葫芦画瓢呗，找个里面的空档把它用hammer敲下来。如果仅仅是把stud敲下来那还不是易如反掌，然而，就是太轻敌太马虎了，断的那一头被敲下后掉在里面了，可能卡住里面的金属片/弹簧。为了取出它，我捣鼓了一个多小时，但终归是没有成功。后来没办法，还是拆动了最下面的那根长弹簧才取出了它。如果到此为止再不出什么幺蛾子的话也算开局成功。可是，那个drum装不回去了，可能是在捣鼓那个掉进去的stud的时候，无意识的把shoes往外拉了，变大了，自然drum 再回不去了。此时犯了两个愚蠢的错误，一是在没有装上drum 的情况下踩刹了，而且是发动车后踩刹，wheel cylinder鼓出来，想肿胀的眼帘，brake fluid漏出来了，此时找油管也救不了我了，只有求助车坛（http://bbs.wenxuecity.com/auto/491766.html）的real time 热线，是他们深深拉了我一把，再次谢谢！这个原理上当然理解，但实际操作时

就犯了低级错误，很明显是没干过没经验。第二错误发生在那个调节shoes紧缩大小的齿轮上，这个左侧后轮的齿轮，顺时针方向是扩大shoes的！我比划着以为缩小呢！（今天发现右侧后轮的齿轮刚好相反。其实，不应该以时针方向来判断，而应该以上下方向判断较清楚，即，往下拨是扩大，反之是缩小）我顺时针方向拨啊拨，发现不对，再反时针方向拨却很难拨动了，可能是前面拨紧了。我这才一不做二不休，干脆全拆了，准备在local买parts 装了。

补充：打开前面hood里面的brake reservoir，然后把鼓起来的cylinder和橡胶帽按进去或打开后面的排气孔放掉多余的fluid并放气，孔在整个轮的内侧，如下图带帽的