对波音737 MAX -8事故的疑问
文章来源: 老生常谈122019-04-04 06:44:50

这样的 :

波音这个系统不是过程控制系统。

工业上过程控制系统一般是指对连续生产的过程进行控制。主要指化工生产过程,炼油生产过程,流体食品加工过程等等,比如乙烯生产过程。

闭环控制是误差控制,通过负反馈来调节误差。允许误差,如果误差太小,系统就会调节太快,产生震动。一个稳定的控制系统就像一个小铁球放在碗里,上下来回滚动,但是总是自己滚到碗底;而一个不稳定的系统就像一个倒扣过来的碗,而这个碗没有碗底支架,或者说一个“半球”,你把一个小铁球放在“半球”的顶上,只要一碰就掉下来了。

响应速度是一个系统的极其重要的指标。有时为了加速系统调节,会有前馈反馈。会有比例反馈,微分反馈,积分反馈,或综合这些反馈。即P, PI, PD, PID等等.

波音这个控制系统是姿态自适应控制,最佳控制系统的一个子系统。

飞机在天上,必须是闭环控制。

柔性制造系统,机械加工中心,汽车生产线焊装机器人,数控机床等是顺序逻辑控制,不是实时控制。

铁路编组场货车调度编组控制则是多级小闭环,整体开环控制。即根据车速车重车长,空轨长等参数进行大闭环控制多级减速,最后阶段是众多减速顶减速,而每一个减速鼎顶是一个小闭环控制。