福岛核灾难发生后，由于反应堆附近的放射线值极高，严重地阻碍了核事故的调查。

当初法国、中国、美国都曾先后表示可提供核事故专用机器人，协助日本调查反应堆内和附近的实际情况。而日本政府处于核保密，都一一地婉言谢绝。

最后，日方决定匆忙地投入千叶工大自研的机器人Quince进行现场调查活动。

可遗憾的是，没用多久，就发生了严重故障，现在已经完全失控，处于抛锚的状态。

现阶段，由于2号反应堆附近放射线值太高（>97微西弗/小时），日方正在研究如何回收该机器人。。。