先想想，你自己会怎么回答这个问题？或许有人回答说，从经验中来的。经验就是人的感官和自然世界的相互作用。但这个回答显然不能解释很多知识的来源。象几何中的点，线，面，数字，它们在你的感观和物质世界里的是没有的，只在人的思维中。你可能说，这是对经验的抽象。但即便如此，那也需抽象的能力。这些逻辑知识，抽象能力，数学上的概念等等，都可以归为先验（prior)知识。称为知识生成器更为合适。这个生成器把经验当输入量，产生的就是知识了。这样看来，把它看成计算机程序也恰当，输入量是经验，输出量是知识。没有输入量，也就没有输出量，没有生成器，光有经验，也没知识生产生出来。所以康德说人类的知识依赖于经验，但经验产生不了知识。

这个知识生成器是人类天生就有的，先于经验，所以叫先验。再给你一个例子，小孩学习语言的能力也是天生的，大人失去了这个能力，所以大人学语言慢得多。

康德探讨的另一问题是人类理性的局限(边界）在那。